テイクアルンド

雑記ブログです。

ROS

Failed to connect real controller. (80000909) の対処法 on COBOTTA

ROS

ひょんなことからデンソーウェーブ製人協働ロボットアームであるCOBOTTAをROSでいじるようになりましたが、ちょくちょくつまづきます。 今回は Failed to connect real controller. (80000909) についてご紹介します。 環境 OS: Ubuntu 16.04 LTS ROS: Kinet…