ひょんなことからデンソーウェーブ製人協働ロボットアームであるCOBOTTAをROSでいじるようになりましたが、ちょくちょくつまづきます。 今回は Failed to connect real controller. (80000909) についてご紹介します。 環境 OS: Ubuntu 16.04 LTS ROS: Kinet…

昨年の12月からOPPO Reno Aを使っていますが、最近電車での通勤時にモバイルネットワーク接続が切れる現象が発生していました (1日1回ペース)。 モバイルデータ通信か機内モードをオンオフすると復活することもありますが、高確率で復活できずネットワークの…

お盆休み中暇なのでPrime readingの無料本を漁っていたら以下の本が目に付きました。 ゲームを作りながら楽しく学べるPythonプログラミング (Future Coders(NextPublishing)) Kindle版 早速ダウンロードして読んでみます... 基礎編、ゲーム編とあり、基礎編…

日々のちょっとしたことをアウトプットする場がなかったのでブログを始めてみました。 プログラミング、読書、語学、修理など色々書いていきたいです。